客户Demo机方案-设备描述

　　现场设备是一个Z向龙门结构，目的：将大概200公斤重的硅晶片投入到三个不同阶段的高温炉中进行淬炼。Demo机主要是模拟与现场相同负载情况下规划出相同运动轨迹，得出龙门主从轴外部编码器脉冲差异、电机内部编码器反馈实际位置差异和主从轴扭矩差异。通过得出数据分析横梁轴左右滑台的安装精度和龙门的负载能力。

负重砝码