外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。IRB 140上臂采用后翻转机构，即使采用挂 壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显著扩大。

IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步 提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全路径回 退)，使可靠性和安全性更有保障。

IRB 140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。

在仅使用第 1 、 第 2 轴的场合下， 节拍时间可缩短 15 - 20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引 导式作业的理想之选。

IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对 抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽 清洗。白色涂装的洁净室型机器人则达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。
 

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IRB 140_2009_C.pdf