倒装型SCARA速度快、性价比高、高精度，可节省空间，提升装配柔性。

倒装型SCARA可扩大工作范围
ABB全新倒装型SCARA IRB 910INV机器人旨在提高各个作业单元的空间效率和灵活性。通过将IRB 910INV安装于天花板，制造商能够提高每个作业单元的空间效率与灵活性，进而在有限空间内完成更复杂的任务。此外，IRB 910INV 机器人可与其他机器人和机器设备同步协作，大幅度提高生产效率。

领先的运动控制性能，可缩短节拍时间 
IRB 910INV机器人支持ABB OmniCoreTM控制器，具有较好的运动控制性能，可在取放、装配与测试任务中确保可重复的点对点精度，包括电子行业的小件装配任务，如拧紧螺丝、插入或安装组件等，以及针对质量控制的自动检验解决方案。

IRB 910INV未来还将有洁净室版本。此外，紧凑轻巧的IRB 910INV机器人有两种型号可供选择：一款大负载为3千克，工作范围为350毫米；另一款大负载为6千克，工作范围为550毫米。

性能出色，功能全面 
设计IRB 910INV机器人时，ABB希望重点突出速度和精度。这款倒装型IRB 910INV机器人尺寸虽小，但性能与功能绝不输于其他ABB小型机器人，它的路径控制卓越，精度高，占地面积小。

Robot Control Mate 
ABB RobotStudio® 软件拓展新功能，可通过电脑端操控 SCARA 机器人。Robot Control Mate 是RobotStudio 的新增插件, 让用户能够通过电脑jog、示教和校准机器人，使SCARA机器人的动作控制变得更加简便。

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IRB910INV-datasheet-CN_Rev.A.pdf