MINI-E4O4+PCle-M60 +高创飞拍解决方案与应用

　　飞拍解决方案与应用拓扑图

　　飞拍解决方案应用场景图

　　1、X轴、Y轴走连续插补运动

　　2、用E4O4接收编码器的位置反馈

　　3、编码器接收数值与E4O4设定值实时比较，到达设定值，E4O4模块触发口输出5V差分信号从而触发相机拍照

　　M60+E4O4高速多段线飞拍

　　客户工艺需求：

　　1、光谱采集产品边沿数据,要求高速连续动作

　　2、光谱或线激光采集产品边沿数据,要求高速连续动作

　　动作与节拍解析

　　传统运动逻辑是在每次扫描前设置线触发，且每一步都等待运动完成。动作不连贯，CT较长

　　使用M60与E4O4进行连续运动与触发，以提高动作CT，实际项目上帮客户节约800ms的CT时间。

　　MINI-E4O4产品多段线性触发功能介绍

　　当运动是连续折返跑，可以使用SEGMLINE功能提前把需要触发的线段压入FIFO中，此时程序控制运动时不需要在每次运动以后设置下一段的触发数据。增加运动连贯性以及减少CT。

　　传统线性触发设置一次触发一次线性触发，所以必须在每段衔接除停止运动并且设置触发参数。E4O4SEGMLINE可以避免这个问题，让动作连贯运行。

　　PCIe-M60速度前瞻功能

　　配合E4O4的SEGMLINE，PCIe-M60提供连续插补下的速度前瞻功能，让运动轨迹的衔接除更加流畅，让整个扫描动作连续不停顿，从而极大的节省了CT。

　　凌臣采集设备整体拓扑

　　应用场景1：触发相机飞行中拍照，节约时间

　　6个吸头吸住6个产品，经过相机上方拍6张照片，运行到PCB上方的过程中吸头会自动将吸住的产品纠正位置，然后贴到PCB上。

　　PLC设定分段位置或者先行位置，伺服驱动器编码器分频输出，模块记录并出发相机。

　　应用场景2：飞行中触发线激光，测量产品的轮廓，或拼接成3D图像。