运动控制卡M60+E4O4触发模块在笔记本平面度测量上的应用

　　平面度测量方法比对

　　M60连续轨迹运动

　　利用M60的2-4轴连续轨迹运动结合速度前瞻功能，实现运动中不停顿，速度曲线平滑

　　2D位置比较触发应用

　　E2O2/E4O4, 根据2个轴的编码器反馈，XY轴同时运动到预设位置发出触发信号，可用于飞拍，运动中测量平面度，运动中开关点胶阀等应用，最多支持4轴比较。

　　非接触式点激光测高

　　E4O4接线方式

　　笔记本铝镁合金平面度测量

　　M60带动XY轴实现飞行中触发激光

　　工作流程：

　　1.将下图需要测试点的坐标预先设置到E4O4触发模块;

　　2.M60带动XY轴按照左图路径实现连续轨迹运动;

　　3.E4O4实时比较坐标到达预设位置就产生高速触发信号给激光，激光一收到触发信号立即测量高度。

　　4.将测量的高度和坐标代入平面度计算公式算出产品平面度;

　　平面度计算(最小二乘法)

　　以最小二乘中心平面Sls作为评定基面的方法，取各测点相对于最小二乘中心平面的偏离值中的最大值与最小值之差作为平面度误差值。最小二乘中心平面是使实际平面上各点到该平面距离的平方和为最小的理想平面，如图，按最小二乘法评定，需通过计算求出最小二乘中心平面上各点坐标值，进而求出平面度误差Fls